Guarantor | Marta Capiluppi |
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Keyword | robotica, analisi delle immagini, ambienti virtuali |
Study courses | Bachelor's degree in Computer Science, Master's degree in Computer Science and Engineering, Masters in Computer Science |
Description |
Tesi triennale/stage/Tesi specialistica (differenti livelli di approfondimento). La tesi consisterà nello studio e implementazione in ROS/V-Rep di metodi per l'integrazione dei movimenti del robot Nao con la visuale offerta da Oculus. L'obiettivo è la creazione di un ambiente virtuale per l'educazione dei bambini autistici ai comportamenti sociali. Una possibile estensione riguarda la trasposizione dei risultati ottenuti sul robot reale. (NB: il relatore effettivo sarà il Prof. Paolo Fiorini, la Dott.ssa Capiluppi fungerà da correlatore.) |
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